Confira na tabela abaixo os códigos dos sinais verticais de regulamentação. Observe que abaixo da tabela estão as descrições dos significados dos sinais.
- R-1: Parada Obrigatória.
- R-2: Dê a Preferência.
- R-3: Sentido Proibido.
- R-4a: Proibido Virar à Esquerda.
- R-4b: Proibido Virar à Direita.
- R-5a: Proibido Retornar à Esquerda.
- R-5b: Proibido Retornar à Direita.
- R-6a: Proibido Estacionar.
- R-6b: Estacionamento Regulamentado.
- R-6c: Proibido Parar e Estacionar.
- R-7: Proibido Ultrapassar.
- R-8a: Proibido Mudar de Faixa ou Pista de Trânsito da Esquerda para Direita.
- R-8b: Proibido Mudar de Faixa ou Pista de Trânsito da Direita para Esquerda.
- R-9: Proibido Trânsito de Caminhões.
- R-10: Proibido Trânsito de Veículos Automotores.
- R-11: Proibido Trânsito de Veículos de Tração Animal.
- R-12: Proibido Trânsito de Bicicletas.
- R-13: Proibido Trânsito de Tratores e Máquinas de Obras.
- R-14: Peso Bruto Total Máximo Permitido.
- R-15: Altura Máxima permitida.
- R-16: Largura Máxima Permitida.
- R-17: Peso Máximo Permitido por Eixo.
- R-18: Comprimento Máximo permitido.
- R-19: Velocidade Máxima Permitida.
- R-20: Proibido Acionar Buzina ou Sinal Sonoro.
- R-21: Alfândega.
- R-22: Uso Obrigatório de Correntes.
- R-23: Conserve-se à Direita.
- R-24a: Sentido de Circulação da Via ou Pista.
- R-24b: Passagem Obrigatória.
- R-25a: Vire à Esquerda.
- R-25b: Vire à Direita.
- R-25c: Siga em Frente ou à Esquerda.
- R-25d: Siga em Frente ou à Direita.
- R-26: Siga em Frente.
- R-27: Ônibus, Caminhões e Veículos de Grande Porte Mantenham-se à Direita.
- R-28: Duplo Sentido de Circulação.
- R-29: Proibido Trânsito de Pedestres.
- R-30: Pedestre, Ande Pela Esquerda.
- R-31: Pedestre, Ande Pela Direita.
- R-32: Circulação Exclusiva de Ônibus.
- R-33: Sentido de Circulação na Rotatória.
- R-34: Circulação Exclusiva de Bicicletas.
- R-35a: Ciclista, Transite à Esquerda.
- R-35b: Ciclista, Transite à Direita.
- R-36a: Ciclistas à Esquerda, Pedestres à Direita.
- R-36b: Pedestres à Esquerda, Ciclistas à Direita.
- R-37: Proibido Trânsito de Motocicletas, Motonetas e Ciclomotores.
- R-38: Proibido Trânsito de Ônibus.
- R-39: Circulação Exclusiva de Caminhão.
- R-40: Trânsito Proibido a Carros de Mão.